手术机器人有“触觉”

近日，武汉理工大学教授李天梁，将先进的光纤传感技术运用到了手术机器人上。

李天梁介绍，目前手术机器人的机械臂、“灵巧手”虽能代替医生的手与人体不同组织进行交互，但由于它们触感知能力不足，难以对人体组织实现低力度的精细化手术操作。

经过五年的不懈努力，李天梁终于研究出可以感知0.5毫牛力（外径小于4毫米，大概就相当于羽毛轻轻扫过手掌的力度）的微型导管光纤三维力传感器，并运用到手术机器人上，以实现手术时的精细化操作。

来源： 微号“果壳”