水下传递冬奥火炬

2月2日，在北京冬奥公园水下，水陆两栖机器人和水下变结构机器人，协作完成了奥运火炬的传递接力，这也是奥运史上首次机器人之间在水下的火炬传递。机器人在水下火炬传递的同时实现清洁燃烧，这在历届奥运会还是第一次。

研发团队相关负责人介绍，国外的水下火炬采用固体燃料，燃烧中存在非常显著的烟雾污染，而这次传递创新采用气态燃料，消除了固体燃料燃烧的烟雾污染。火焰中心通过预混燃烧提高火焰温度，火焰周围采用类似航空发动机气膜式热防护的方法形成一个动态的“保护罩”，克服了绿色能源在水下燃烧困难的技术难题。从技术原理上看，水下火炬就是一个小型的气体火箭发动机，从某种意义上讲，“水下传火”的难度甚至堪比空间站对接。

何亮/文