人工肌肉可自我感知

　　近日，英国的研究人员在仿生学领域取得了重大进展，他们开发了一种新型的电动可变刚度人工肌肉，具有自我感知能力。该人工肌肉模仿了自然肌肉的特性，能够在软硬状态之间无缝过渡，同时能够通过电阻变化感知力和形变。该人工肌肉具有与天然肌肉相似的柔性和可拉伸性，适合与复杂的软体机器人系统集成，并能适应各种几何形状。

　　据介绍，该人工肌肉的潜在应用非常广泛，从软体机器人到医疗应用都有涉及。与人体的无缝集成为帮助残疾人或患者执行基本的日常任务提供了可能性。通过集成自感应人工肌肉，可穿戴机器人设备可以监测患者的活动，并通过调节刚度提供阻力，促进康复训练中的肌肉功能恢复。该研究为软体机器人和可穿戴机器人的未来发展提供了一个蓝图。

编辑：黄 敏

审核：袁 野