空间站机械臂转位货运飞船试验取得成功

据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

　　1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。6时12分转体试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；尔后，反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。

　　转位试验的目的是什么？转位试验是怎样进行的？

　　我国空间站不是一次性建成的，而是需要通过多次发射，在太空中组装建造而成。目前，我国已经陆续发射了天和核心舱、天舟货运飞船、神舟载人飞船，后续，还将发射两个实验舱，这两个实验舱都是对接到前向对接口。实验舱Ⅰ先对接到前向对接口以后，等实验舱Ⅱ对接时，实验舱Ⅰ要把对接位置让出来。为了确保之后发射的两个实验舱能够顺利完成舱段转位任务，需要提前开展在轨转位关键技术验证，这是此次天舟二号转位试验的目的。

　　天舟二号的转位试验由天和核心舱的机械臂配合完成。首先，机械臂需要提前爬行到位于节点舱附近的停泊口，为转位试验作准备之后，通过捕获的方式抓住天舟二号的适配器，航天科技集团五院空间站总体副主任设计师史纪鑫介绍，转位试验过程中，机械臂一端连接核心舱，另一端连接天舟二号，就像一根扁担挑着两头大象，这样的结构非常脆弱，可能会对机械臂造成损伤，因此，科研人员对转位试验进行了巧妙设计。

　　此次转位试验中，核心舱、机械臂、货运飞船互相配合，姿态不断变化，犹如太空中的“变形金刚”。一系列操作验证了中国空间站建造的多项关键技术。专家介绍，在这次转位试验开始之前，他们在地面进行了大量的仿真模拟以确保试验顺利，因此，这次试验也是对地面仿真系统的一次验证。此前，空间站机械臂已经协助航天员完成了4次出舱任务，这次试验则是对机械臂舱段转位能力的考验。

　　天舟二号货运飞船下一步将进行手动遥操作试验

　　2021年5月29日，天舟二号货运飞船在海南成功发射。作为空间站建设阶段货运飞船的首发船，天舟二号不仅携带大量的航天员生活物资、舱外航天服、科学仪器等，还承担了空间站推进剂补加的任务。

　　2021年9月18日，天舟二号货运飞船从空间站天和核心舱后向端口分离，并绕飞至前向端口完成自动交会对接。完成此次转位试验之后，天舟二号将配合航天员完成手动遥操作试验，任务全部结束后将择机再入大气层。

　　航天科技集团五院天舟二号货运系统总体主任设计师杨胜介绍说：“航天员在核心舱控制货运飞船，进行手动遥控撤离和对接试验。现在货运飞船交会对接有两种模式，正常的话是自动交会对接，如果出现异常情况，还有手动遥操作的备份手段。因此，要为备份手段作在轨验证。”

　　专家介绍，天舟二号在完成所有任务后会择机脱离空间站核心舱，离轨前还会将废弃物打包带走，再入大气层中烧毁，这也是空间站建设的关键技术之一。

　　此次试验，初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。

来源：稿件综合新华社、《朝闻天下》